abort関数はプログラムを異常終了させるためのものです。「プログラムの終了」という処理の具体的な動作が実行環境に依存するため、必然的にabort関数の動作も実行環境に強く依存します。

今回は余り深く考えず、実行環境であるTOPPERS/JSPカーネルのターゲット依存部で定義されるkernel_abort関数を使用することにしました。

#include <signal.h>

void abort(void)
{
  raise(SIGABRT);
  kernel_abort();
}

ご覧の通り、abort関数では、プログラムを終了させる前にSIGABRTシグナルを発生させます。したがって、SIGABRTのシグナル処理ルーチンから、longjmpなどの方法で脱出するか、ext_tskでタスクを終了させてしまえば、プログラムは終了しなくなります。